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大疆智图重量级功能更新:集群版及点云 数据处理来了

发布时间:2021-05-20 点击量:246

   5月19日大疆智图迎来3.0.0版本更新,正式推出集群版,支持 DJI L1 激光点云处理等多种实用功能,同时优化了数字表面模型 DSM 及数字正射影像 DOM 的重建效果。
   惊喜多多,先睹为快。

   重点更新

   一、新增集群计算模式

   集群计算模式下,大疆智图支持使用多台电脑同时对同一任务进行重建运算,可大幅提升重建效率,适用于大规模建模项目。

   目前,大疆智图集群计算类型支持二维重建、二维多光谱、三维重建,不支持 DJI L1 激光雷达数据处理。集群处理会在内存最高的节点上进行空三计算,由各子节点进行其余重建步骤。本次发布的集群功能支持的重建照片数,为性能最强单节点可用内存*300-400 张照片(以精灵 4 RTK  2000 万像素照片为例)。后续还将持续优化,支持空三集群计算,届时数据处理量与处理速度将进一步提升。

   在同等电脑配置的情况下,使用大疆智图及第三方软件为同样的 2,570 张影像进行模型重建。大疆智图 3 个节点仅需 157 分钟即可完成重建,第三方软件 12 个节点需要耗时 333 分钟,大疆智图集群计算不仅能节省 9 台节点电脑的硬件成本,还能带来约 2 倍的效率提升。

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   二、激光雷达点云处理

   大疆智图自 3.0.0 版本起,支持 DJI L1 激光雷达点云数据处理,包含 POS 解算、点云与可见光数据融合、标准 las 点云格式输出、作业报告输出,实现点云数据处理一键式操作。目前除“激光雷达点云精度优化”功能外,DJI L1 点云数据处理为免费功能,直接下载即可使用。“激光雷达点云精度优化”是通过对点云数据进行平差等方式来提升成果精度,尤其是能大幅降低相邻条带重叠部分的点云厚度,需要大疆智图专业版及以上版本的授权才可使用。


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输电线路及杆塔点云成果image.png

山区林地点云地形成果

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基于点云成果进行单木分割

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基于点云成果提取等高线

   三、DSM/DOM 成果优化

   在最新版本的大疆智图中,针对 DSM 成果进行算法优化,减少建筑边界的不规则外拓,使得整体更加平滑、不毛躁,大幅提升 DSM 模型效果,同时也提升了高落差区域 DOM 的效果。

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   其他更新

   - 大幅提升 PSDK 102S 五相机或无云台相机影像的空三重建速度

   - 实时三维模型处理速度提升约 20%

   - 三维重建处理速度提升约 20%

   - 大规模数据重建体验优化

   - 三维点云重建结果新增 PLY 格式和 PCD 格式

   - 任务库支持查看当前重建任务列表

   - 三维点云重建结果支持按高度显示

   - 优化开启 RTK 的实时重建模型精度

原文引自DJI大疆行业应用

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