大疆更新精灵4RTK新版本固件增加斜面航线、变高航带两种规划方式

  时隔四个多月，大疆正式推出了精灵4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精灵4 RTK推出以来，发布了数十个版本，不断的增加航线规划类型，作业方式多样化让用户作业更加方便高效了。

  那么精灵4RTK这次更新又带来了哪些内容呢？我们一起来看看！

  主要升级内容

  一、变高航带

  变高航带适用于地形高低落差大的条带状建模拍摄，类似于之前的仿地飞行，不过变高航带是将仿地+航带融合了，通过导入KML文件，设置外扩边界、航高、航线角度等参数，生成不同高度的带状航线。这种作业方式适用于有地形落差带状测区，例如输电线路等等。

  二、斜面航线

  斜面航线规划适用于诸如边坡、建筑物立面等场景建模。通过斜面航线功能，能够自动生成针对斜面或者立面场景的飞行航线，实现斜面或立面摄影测量的数据采集。

  用户首先通过 GS RTK App 手动飞行打三个航点以定义被测目标平面，然后设置外扩距离生成默认的平行四边形测区，接下来根据地面分辨率的需求调整任务高度，设置完成后即可执行斜面航线飞行任务。

  三、其他升级内容

  1、新增定位精度模式，在飞行器或遥控器与RTK信号源断开连接的10分钟内，仍保持RTK FIX状态。在此期间，定位精度会逐渐下降，无比谨慎飞行。

  2、DJI GS RTK App新增记录输入的D-RTK 2移动站基站坐标的功能。

  3、DJI GS RTK App新增对下列语言的支持：德语、西班牙语、法语、俄语。

  4、调整作业参数设置中的高程优化开关为默认开启。

  5、优化飞行器开机自检时的云台保护功能。

  6、修复规划仿地飞行作业同时导入DSM和KML文件时，错误提示KML超出范围的问题。